频率

BDS B1，GPS L1

首次定位时间
TTFF[1]

冷启动：≤32s

热启动：≤1s

重捕获：≤1s

定位精度[2]

2.5m

测速精度[3]

GPS+BDS 双模: 0.1m/s

灵敏度[4]

BDS          GPS

跟踪                   -160dBm       -162dBm

捕获                   -145dBm       -147dBm

PPS

支持

数据更新率

1Hz

导航数据格式

NMEA 0183（兼容北斗）

用户自定义

INS 性能

GNSS 信号丢失 60s

≤10%行驶距离[5]

[1] All satellites at -130dBm
[2] CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs
[3] 50%@30m/s
[4] Demonstrated with a good external LNA
[5] 需开阔路段下动态行驶 5 分钟