问：L1+L5双频GPS模块SKG123与SKG122S/SKG122Y可以Pin to Pin兼容吗？

  

答：SKG123是SKYLAB基于国产芯片AG3335方案自主研发的L1+L5双频GPS模块，外形尺寸与SKG122S/SKG122Y一致，但是鉴于SKG122S/SKG122Y仅支持标准高精度模式，所以标准高精度版本的SKG123可以Pin to Pin兼容SKG122S，IRNSS版本的的SKG123可以Pin to Pin兼容SKG122Y。其中如果用户希望实现双频RTK，目前仅RTK版本的SKG123支持，SKG122S/SKG122Y不能替代。

延伸阅读：SKG123系列的RTCM详解_双频定位模块原厂SKYLAB

RTK高精度定位模块SKG12UR和SKG123有什么区别？